道路智能AI巡檢車(chē)
一.系統(tǒng)概述
將邊緣計(jì)算主機(jī)、攝像頭、北斗定位，及道路巡檢控制平板等設(shè)備裝配到道路巡檢車(chē)上，利用道路病害識(shí)別、井蓋異常識(shí)別、路邊資產(chǎn)識(shí)別的 AI 算法模型，及高算力邊緣計(jì)算主機(jī)，實(shí)時(shí)檢測(cè)分析攝像頭拍攝畫(huà)面，識(shí)別道路坑槽、裂縫、井蓋高差等道路異常情況，并將結(jié)果信息上傳至云上平臺(tái)，在平臺(tái)中實(shí)時(shí)展示道路病害統(tǒng)計(jì)與分布情況。
二.系統(tǒng)架構(gòu)
三.系統(tǒng)功能
1、公路病害巡檢
根據(jù)公路缺陷尺度、光照、環(huán)境等的變化，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)，并引入跨階段局部注意力機(jī)制，實(shí)現(xiàn)裂紋、坑槽等不同公路缺陷的快速檢測(cè)。
2、公路標(biāo)牌資產(chǎn)巡檢
適應(yīng)極端光照變化，實(shí)現(xiàn)公路標(biāo)牌多尺度、遮擋等環(huán)境下標(biāo)志牌的穩(wěn)定檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)志牌傾斜、遮擋、汽損等缺陷類(lèi)型的提取與分析。
